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In questo capitolo vengono descritti i vari passi che hanno portato alla realizzazione di un controllo basato sulle reti neurali con i principi esposti nel capitolo 4. Si procede poi alla descrizione delle soluzioni ipotizzate per l'effettiva realizzazione architetturale del controllo. Queste soluzioni comprendono soluzioni classiche e soluzioni innovative totalmente digitali.