Reti Neurali

Le reti neurali, o reti neuronali, sono modelli matematici che tentano di emulare il sistema nervoso centrale umano. Lo scopo finale delle reti neurali artificiali (nel seguito indicate con ANN) è realizzare i meccanismi di apprendimento del cervello umano, facendo in modo che la rete interagisca con l'ambiente esterno senza l'intervento umano, oltre quello della creazione. I primi modelli di reti neurali sono stati sviluppati da W. McCulloch e W. Pitts nel 1943 (con il loro manifesto ``A logical calculus of the ideas immanent in nervous activity''). Da allora fino a oggi molti sviluppi sono stati fatti e presentare tutti questi sviluppi richiederebbe ben più spazio della presente tesi. Per tale motivo nel seguito verranno introdotti soltanti i principi generali utili per capire il particolare tipo di rete utilizzato nel controllo sviluppato. Si vuole infine soltanto ricordare il lavoro di M. Minsky che con la sua pubblicazione del 1969 ([17]) ha dato un contributo fondamentale nel definire quello che le ANN possono fare e soprattutto quello che non possono fare.