Logica fuzzy

La logica fuzzy permette di esprimere il valore di una variabile con termini appartenenti al linguaggio umano e quindi è possibile affermare: ``A è grande'' senza specificare valori precisi. Inoltre è possibile costruire una serie di proposizioni come ad esempio: ``Se A è grande allora Y è piccolo''. Un insieme di regole del genere permettono quindi di specificare il comportamento del controllo in base ai valori di ingresso. Una descrizione simile non richiede quindi la conoscenza di un modello dell'impianto ma richiede la capacità da parte del progettista di esprimere un insieme di regole efficaci per quel problema. La logica fuzzy è stata uno dei metodi scelti per questa tesi e nei capitoli 3 e 5 si trovano rispettivamente una presentazione teorica e la descrizione della realizzazione del controllo fuzzy.